Если хочешь поддерживать старые браузеры, можно воспользоваться script с атрибутом src. А для ES6 модулей в utils.js добавь export перед функциями, тогда в main.js используй import. Не забудь указать type="module" в HTML.
Используй ES6 модули - это самый простой способ. В utils.js добавь export перед функциями: export function вычислитьСумму(a, b) {...}. В main.js импортируй: import { вычислитьСумму, отформатироватьЧисло } from './utils.js'. В HTML не забудь type="module" для скрипта. Всё, функции будут работать между файлами.
Можешь ещё через require(), если в Node.js работаешь. В utils.js добавь module.exports = { вычислитьСумму, отформатироватьЧисло };, а в main.js — const { вычислитьСумму, отформатироватьЧисло } = require('./utils.js');. Только учти — это работает только в Node, для браузера нужны ES6 модули.